Arcibiskup Jude Thaddeus Okolo se narodil 18. prosince 1956 v Kanu, třetím největším městě Nigérie. Na kněze byl vysvěcen 2. července 1983. Do diplomatických služeb Svatého stolce vstoupil v roce 1990.
Arcibiskup Okolo má diplomatické zkušenosti ze Středoafrické republiky, Čadu, Dominikánské republiky, Portorika, Srí Lanky, Haiti, ČR, Švýcarska a Austrálie. Do České republiky se přesouvá z Irska, kde působil od 13. května 2017 jako apoštolský nuncius.
Hovoří anglicky, italsky, francouzsky, německy a španělsky.